Vermeld met zijn familieleden op 3 mei 1384 en vermoedelijk identiek met de Walraven van Hoekelem, die reeds 2 november 1376 voorkomt. Hij zegelde op 21 juni 1402 met zijn broer voor de heer van Arkel. Eveneens in 1402 werd hij beleend met land te Beesd. Op 16 september 1403 kreeg hij een vrijgeleide tot vastenavond; op 13 januari 1405 wordt hij vermeld i.v.m. landbezit in Altena.